Komputer Vision
Vision Komputer adalah ilmu dan teknologi mesin yang melihat, di mana lihat
dalam hal iniberarti bahwa mesin mampu mengekstrak informasi dari gambar yang
diperlukan untuk menyelesaikan tugas tertentu. Sebagai suatu disiplin ilmu,
visi komputer berkaitan dengan teoridi balik sistem buatan bahwa ekstrak
informasi dari gambar. Data gambar dapat mengambil banyak bentuk, seperti
urutan video, pandangan dari beberapa kamera, atau data multi-dimensidari
scanner medis.Sebagai disiplin teknologi, visi komputer berusaha untuk
menerapkan teori dan model untuk pembangunan sistem visi komputer. Sebagai
disiplin teknologi, visi komputer berusaha untuk menerapkan teori dan model
untuk pembangunan sistem visi komputer.
Contoh aplikasi dari visi komputer mencakup sistem untuk:
1. Pengendalian proses (misalnya, sebuah robot industri atau kendaraan
otonom).
2. Mendeteksi peristiwa (misalnya, untuk pengawasan visual atau orang
menghitung).
3. Mengorganisir informasi (misalnya, untuk pengindeksan database foto dan
gambar urutan).
4. Modeling benda atau lingkungan (misalnya, inspeksi industri, analisis
citra medis ataumodel topografi).
5. Interaksi (misalnya, sebagai input ke perangkat untuk interaksi
komputer-manusia).
Komputer visi berkaitan erat dengan kajian visi biologis. Bidang studi visi
biologis dan model proses fisiologis di balik persepsi visual pada manusia dan
hewan lainnya. Komputer visi,di sisi lain, studi dan menggambarkan proses
diimplementasikan dalam perangkat lunak danperangkat keras di belakang sistem
visi buatan. pertukaran Interdisipliner antara visi biologi dankomputer telah
terbukti bermanfaat bagi kedua bidang.Komputer visi, dalam beberapa hal, invers
grafis komputer. Sementara komputer grafismenghasilkan data gambar dari model
3D, visi komputer sering menghasilkan model 3D daridata citra. Ada juga
kecenderungan kombinasi dari dua disiplin, misalnya, sebagaimana dibahasdalam
realitas ditambah.Sub-domain dari visi komputer termasuk adegan rekonstruksi,
deteksi event, pelacakanvideo, pengenalan obyek, belajar, indexing, estimasi
gerak, dan pemulihan citra.
Penerapan Computer Vision, antara lain :
1. Bidang Pertahanan dan Keamanan
(Militer).
Contohnya adalah deteksi tentara musuh atau kendaraan dan bimbingan rudal.
Sistem lebih canggih untuk panduan mengirim rudal-rudal ke daerah daripada
target yang spesifik dan pemilihan target yang dibuat ketika rudal mencapai
daerah berdasarkan data citra diperoleh secara lokal. konsep modern militer,
seperti “kesadaran medan perang”,menunjukkan bahwa berbagai sensor, termasuk
sensor gambar, menyediakan kaya setinformasi tentang adegan tempur yang dapat
digunakan untuk mendukung keputusanstrategis. Dalam hal ini, pengolahan otomatis
data yang digunakan untuk mengurangikompleksitas dan informasi sekering dari
sensor ganda untuk meningkatkan keandalan.
2.Bidang Didalam kendaraan Otonom.
Contohnya adalah kendaraan otonom, yang meliputi submersibles, kendaraan
darat (robot kecil dengan roda, mobil atau truk), kendaraan udara, dan
kendaraan udara tak berawak (UAV). Tingkat berkisar otonomi dari sepenuhnya
otonom (berawak) kendaraan untuk kendaraan di manasistem visi berbasis komputer
mendukung driver atau pilot dalam berbagai situasi.Sepenuhnya otonom kendaraan
biasanya menggunakan visi komputer untuk navigasi, yakni untuk mengetahui mana
itu, atau untuk menghasilkan peta lingkungan (SLAM) dan untuk mendeteksi
rintangan. Hal ini juga dapat digunakan untuk mendeteksi peristiwa-peristiwa
tugas tertentu yang spesifik, e. g., sebuah UAV mencari kebakaran hutan. Contoh
sistem pendukung sistem peringatan hambatan dalam mobil, dan sistem untuk
pendaratan pesawat otonom. Beberapa produsen mobil telah menunjukkan sistem
otonomi mengemudi mobil,tapi teknologi ini masih belum mencapai tingkat di mana
dapat diletakkan di pasar. Adabanyak contoh kendaraan otonom militer mulai dari
rudal maju, untuk UAV untuk misipengintaian atau bimbingan rudal. Ruang
eksplorasi sudah dibuat dengan kendaraan otonom menggunakan visi komputer, e.
g., NASA Mars Exploration Rover dan Rover ExoMars ESA.
3.Bidang Industri.
Kadang-kadang disebut visi mesin, dimana informasi ini diekstraksi untuk
tujuan mendukung proses manufaktur. Salah satu contohnya adalah kendali mutu dimana
rincian atau produk akhir yang secara otomatis diperiksa untuk menemukan cacat.
Contoh lain adalah pengukuran posisi dan orientasi rincian yang akan dijemput
oleh lengan robot. Mesin visi juga banyak digunakan dalam proses pertanian
untuk menghilangkan bahan makanan yang tidak diinginkan dari bahan massal,
proses yang disebut sortir optik.
4.Bidang pengolahan citra medis.
Daerah ini dicirikan oleh ekstraksi informasi dari data citra untuk tujuan
membuat diagnosis medis pasien. Secara umum, data citra dalam bentuk gambar
mikroskop, gambar X-ray, gambar angiografi, gambar ultrasonik, dan gambar
tomografi. Contoh informasi yang dapat diekstraksi dari data gambar tersebut
deteksi tumor, arteriosclerosis atau perubahan memfitnah lainnya. Hal ini juga
dapat pengukuran dimensi organ, aliran darah, dll. Area aplikasi ini juga
mendukung penelitian medis dengan memberikan informasi baru, misalnya,tentang
struktur otak, atau tentang kualitas perawatan medis.
5.Bidang Neurobiologi.
Contohnya adalah sistem biological vision. Selama abad terakhir, telah
terjadi studi ekstensif dari mata, neuron, dan struktur otak dikhususkan untuk
pengolahan rangsangan visualpada manusia dan berbagai hewan. Hal ini
menimbulkan gambaran kasar, namun rumit, tentang bagaimana “sebenarnya” sistem
visi beroperasi dalam menyelesaikan tugas -tugas visi tertentu yang terkait.
Hasil ini telah menyebabkan subfield di dalam visi komputer di mana sistem
buatanyang dirancang untuk meniru pengolahan dan perilaku sistem biologi, pada
berbagai tingkat.
6.Bidang Industri Perfilman
Contohnya adalah semua efek-efek di dunia akting , animasi, dan penyotingan
adegan film semua direkam dengan perangkat elektronik yang dihubungkan dengan
komputer. Animasinya juga di kembangkan mempergunakan animasi yang dibuat
dengan aplikasi komputer.Sebagai contoh film-film Hollywood berjudul TITANIC
itu sebenarnya tambahananimasi untuk menggambarkan kapal raksasa yang pecah dan
tenggelam, sehingga tampak menjadi seolah-olah mirip dengan kejadian nyata.
7.Bidang Kecerdasan Buatan.
Keterkaitan dengan perencanaan otonom atau musyawarah untuk sistem
robotical untuk menavigasi melalui lingkungan. Pemahaman yang rinci tentang
lingkungan ini diperlukan untuk menavigasi melalui mereka. Information about
the environment could beprovided by a computer vision system, acting as a
vision sensor and providing high-level information about the environment and
the robot. Informasi tentang lingkungan dapatdiberikan oleh sistem visi
komputer, bertindak sebagai sensor visi dan memberikan informasi tingkat tinggi
tentang lingkungan dan robot. Buatan kecerdasan dan visi lain berbagi topik
komputer seperti pengenalan pola dan teknik pembelajaran. Akibatnya, visi
komputer kadang-kadang dilihat sebagai bagian dari bidang kecerdasan buatan
atau ilmu bidang komputer secara umum.
8.Bidang Pemrosesan Sinyal.
Banyak metode untuk pemrosesan sinyal satu-variabel, biasanya sinyal
temporal,dapat diperpanjang dengan cara alami untuk pengolahan sinyal dua
variabel atau sinyalmulti-variabel dalam visi komputer. Namun, karena sifat
spesifik gambar ada banyak metode dikembangkan dalam visi komputer yang tidak
memiliki mitra dalam pengolahan sinyal satu-variabel. Sebuah karakter yang
berbeda dari metode ini adalah kenyataan bahwa mereka adalah non-linear yang
bersama-sama dengan dimensi-multi sinyal, mendefinisikan sub field dalam
pemrosesan sinyal sebagai bagian dari visi komputer.
9.Bidang Fisika.
Fisika merupakan bidang lain yang terkait erat dengan Computer Vision.
sistem Computer vision bergantung pada sensor gambar yang mendeteksi radiasi
elektromagnetik yangbiasanya dalam bentuk baik cahaya tampak atau infra-merah
sensor dirancang denganmengunakan fisika solid-state. Proses di mana cahaya
merambat dan mencerminkan off permukaan dijelaskan menggunakan optik. sensor
gambar canggih bahkan meminta mekanika kuantum untuk memberikan pemahaman
lengkap dari proses pembentukangambar. Selain itu, berbagai masalah pegukuran
fisika dapat di atasi dengan menggunakanComputer Vision, untuk gerakan misalnya
dalam cairan.
10.Bidang matematika murni.
Sebagai contoh, banyak metode dalam visi komputer didasarkan pada
statistik, optimasi atau geometri. Akhirnya, bagian penting dari lapangan
dikhususkan untuk aspek pelaksanaan visi komputer, bagaimana metode yang ada
dapat diwujudkan dalam berbagai kombinasiperangkat lunak dan perangkat keras,
atau bagaimana metode ini dapat dimodifikasi untuk mendapatkan kecepatan
pemrosesan tanpa kehilangan terlalu banyak kinerja .
Aplikasi untuk visi
computer
Salah satu bidang aplikasi yang paling menonjol adalah computer vision
medis atau pengolahan citra medis. Daerah ini dicirikan oleh ekstraksi
informasi dari data citra untuk tujuan membuat diagnosis medis pasien. Secara
umum, data citra dalam bentuk gambar mikroskop, gambar X-ray, gambar
angiografi, gambar ultrasonik, dan gambar tomografi. Contoh informasi yang
dapat diekstraksi dari data gambar tersebut deteksi tumor, arteriosclerosis
atau perubahan memfitnah lainnya. Hal ini juga dapat pengukuran dimensi organ,
aliran darah, dll area aplikasi ini juga mendukung penelitian medis dengan
memberikan informasi baru, misalnya, tentang struktur otak, atau tentang
kualitas perawatan medis.
Sebuah wilayah aplikasi kedua dalam visi komputer di industri,
kadang-kadang disebut visi mesin, dimana informasi ini diekstraksi untuk tujuan
mendukung proses manufaktur. Salah satu contohnya adalah kendali mutu dimana
rincian atau produk akhir yang secara otomatis diperiksa untuk menemukan cacat.
Contoh lain adalah pengukuran posisi dan orientasi rincian yang akan dijemput
oleh lengan robot. Mesin visi juga banyak digunakan dalam proses pertanian
untuk menghilangkan bahan makanan yang tidak diinginkan dari bahan massal,
proses yang disebut sortir optik.
Militer aplikasi mungkin salah satu daerah terbesar untuk visi komputer.
Contoh jelas adalah deteksi tentara musuh atau kendaraan dan bimbingan rudal.
Lebih sistem canggih untuk panduan mengirim rudal rudal ke daerah daripada
target yang spesifik, dan pemilihan target yang dibuat ketika rudal mencapai
daerah berdasarkan data citra diperoleh secara lokal. konsep modern militer,
seperti “kesadaran medan perang”, menunjukkan bahwa berbagai sensor, termasuk
sensor gambar, menyediakan kaya set informasi tentang adegan tempur yang dapat
digunakan untuk mendukung keputusan strategis. Dalam hal ini, pengolahan
otomatis data yang digunakan untuk mengurangi kompleksitas dan informasi
sekering dari sensor ganda untuk meningkatkan keandalan. Artis Konsep Rover di
Mars, sebuah contoh dari kendaraan darat tak berawak. Perhatikan kamera stereo
yang terpasang di atas Rover.
Salah satu area aplikasi yang lebih baru adalah kendaraan otonom, yang
meliputi submersibles, kendaraan darat (robot kecil dengan roda, mobil atau
truk), kendaraan udara, dan kendaraan udara tak berawak (UAV). Tingkat berkisar
otonomi dari sepenuhnya otonom (berawak) kendaraan untuk kendaraan di mana
sistem visi berbasis komputer mendukung driver atau pilot dalam berbagai
situasi. Sepenuhnya otonom kendaraan biasanya menggunakan visi komputer untuk
navigasi, yakni untuk mengetahui mana itu, atau untuk menghasilkan peta
lingkungan (SLAM) dan untuk mendeteksi rintangan. Hal ini juga dapat digunakan
untuk mendeteksi peristiwa-peristiwa tugas tertentu yang spesifik, e. g.,
sebuah UAV mencari kebakaran hutan. Contoh sistem pendukung sistem peringatan
hambatan dalam mobil, dan sistem untuk pendaratan pesawat otonom. Beberapa
produsen mobil telah menunjukkan sistem otonomi mengemudi mobil, tapi teknologi
ini masih belum mencapai tingkat di mana dapat diletakkan di pasar. Ada banyak
contoh kendaraan otonom militer mulai dari rudal maju, untuk UAV untuk misi
pengintaian atau bimbingan rudal. Ruang eksplorasi sudah dibuat dengan
kendaraan otonom menggunakan visi komputer, e. g., NASA Mars Exploration Rover
dan Rover ExoMars ESA.